CS56-05 :: AutoBerry Car

รถ Raspberry Pi ขับเคลื่อนอัตโนมัติ

details
รถวิทยุบังคับขับเคลื่อนอัตโนมัติควบคุมโดย Raspberry Pi ร่วมด้วยเทคโนโลยี Ultrasonic Sensor และการประมวลผลภาพดิจิทัล เพื่อใช้ในการศึกษาเกี่ยวกับระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติ A remote-controlled car powered by Raspberry Pi with autonomous system that operates using a sensor technology and digital image processing. It has been developed to study about autonomous system.
tools & techniques
<< - - Software - - >> 1. Mobile : Android Studio, Java, XML, JSch Library, REST API 2. Computer : Python2.7, Python IDLE, OpenCV, PIGPIO library, FileZilla, PuTTY, Sublime Text 3 3. Raspberry Pi : Raspbian, MJPG-Streamer, PIGPIO, PHP 4. Graphic: Adobe Photoshop, Adobe After Effect, Adobe Premiere Pro << - - Hardware - - >> Raspberry Pi 2 (Model B), Raspberry Pi Camera Module 1.3 REV, HC-SR04 Ultrasonic Sensor, Planex GW-450D WiFi Adapter, HP MSM410 WW Access Point, Bread Board 400 holes, Kasemoto Stadium Buggy(Remote-Controlled Car), Yoobao P8 8000 mAh << - - Techniques - - >> Digital Image Processing (Lane Detection and Haar Cascade Training and Classifier, Distance Measurement), Socket Programming, Distance Measurement (Ultrasonic Sensor)
author
Mr.KAWIN KITTIKUNAKORN
รหัสนักศึกษา 56130500202
kawin.kitt@gmail.com
Mr.SONGPOL RUNGSAWANG
รหัสนักศึกษา 56130500212
songpol.rungsawang@gmail.com
Ms.AWIKA KAHATTHAR
รหัสนักศึกษา 56130500256
awika.kht@gmail.com
advisor
Chonlameth Arpnikanondt
Narongrit Waraporn